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玻璃钢外壳箱体成型液压机液压缸比例控制

[发布日期:2019-08-23 浏览量: 来源:lehengha.com]
图1显示了运动控制的第二步,它使用比例阀代替离散方向阀。与图2一样,原理图不完整,而是仅指出使用比例控制而不是开关控制的明显优势。注意,玻璃钢外壳箱体成型液压机液压缸配备有位置传感器,该位置传感器测量活塞相对于液压缸管的位置。传感器全时工作 - 它总是向控制器发送模拟输出信号。

玻璃钢外壳箱体成型液压机液压缸比例控制
图1。比例控制通过根据来自控制器的输入电流调节流向和速度来平滑离散方向控制的突然流量波动。

控制器被描绘为可以通过传统键盘输入减速点的数字设备。作为一种数字设备,它可以在任何给定的瞬间仅关注一个项目或任务。也就是说,当它“观察”减速设定点时,它不能看到位置传感器输出。这两个事件之间必然存在时滞。此外,PLC可能还有许多其他任务可以分散注意力,例如监测和控制温度,储层水平等。产生的延迟是控制器的扫描时间,它决定了玻璃钢外壳箱体成型液压机系统的性能。

因此,我们看到每个任务实际上是定期服务的。一个任务(即监控位置传感器输出)和它再次发生的瞬间之间的总时间延迟是总扫描时间。此外,事件发生的瞬间将不会与控制器实际查看和查看事件的瞬间同步。这导致停止点的随机变化。

继续围绕图1的循环,请注意控制器的输出包括起停信号,该信号是基于减速设定值与位置传感器的实际位置之间的比较而生成的。另请注意,控制器的启停信号不直接连接到阀门电磁阀。相反,它通过斜坡发生器连接。

斜坡发生器是许多玻璃钢外壳箱体成型液压机比例阀放大器的常见选择。如果命令输入变为高电平,它会使输出斜坡上升,直到它等于命令电压。没有斜坡,放大器输出将几乎与控制器的命令信号一样快速上升。但是对于斜坡发生器,即使命令是一个步骤(如图所示),输出也是一个缓慢变化的阀线圈信号。这可以防止阀芯突然跳到比例位置。相反,阀芯缓慢打开或关闭,提供相当程度的加速控制。

斜坡电路配备有微调电位器,允许用户调节输出变化的速率,从而控制阀芯移动的速率。这构成了对离散定向系统中提供的开关控制的重要改进,因为冲击显着减少。此外,斜坡的可调节性使用户能够立即反馈调整的有效性。

玻璃钢外壳箱体成型液压机液压缸比例控制
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一个很好的例子
在典型的操作场景中,假设已经给出了启动命令,阀芯已经倾斜到比例位置,并且汽缸以某个期望的速度延伸。现在假设位置传感器发出一个信号,例如,距离液压缸盖端的每英寸行程1 V,并且减速设定值设置为6 V.然后我们预计减速将被启动当圆柱体延伸到6英寸时。这是事件的进展:

在循环的早期阶段,玻璃钢外壳箱体成型液压机液压缸将位于距离位置传感器小于6英寸 - 6 V的位置。接下来,控制器获得位置信号并将其与减速设定值进行比较。由于设定值大于反馈信号,控制器发出高输出,命令阀门打开。

活塞继续延伸,最终将达到6.0000英寸的位置。假设完美校准,位置传感器将产生6.0000V。不幸的是,控制器不会在那个瞬间看到位置传感器 - 可能性几乎为零。相反,只有在液压缸稍微过度行驶后才能看到它。超程量取决于PLC扫描时间和扫描发生瞬间的活塞速度。

无论如何,位置反馈传感器输出最终将超过减速设定值,控制器将绕过扫描传感器。将进行比较并判断其导致超程,并且控制器将发出停止命令。

该停止命令仅仅意味着该命令将变为零几毫秒之内,或许内检测到几微秒甚至。但由于斜坡发生器,阀门不会快速居中。相反,它使玻璃钢外壳箱体成型液压机液压缸平稳而轻柔地停止。这将是控制冲击和振动的有效手段。并且在某种程度上,它将克服具有低流体力学共振频率的挑战。